RG35XX SP GPU / GLES 测试总结¶

设备: ANBERNIC RG35XX SP (Allwinner H616, Mali-G31 MC1, Panfrost)

硬件信息¶

项目	详情
SoC	Allwinner H616
GPU	Mali-G31 MC1 (Bifrost gen3)
内核驱动	panfrost (Mesa 26.1.2)
DRM节点	/dev/dri/card0 (sun4i-drm 显示引擎), /dev/dri/card1 (panfrost GPU)
显示输出	card1-Unknown-1 (DSI面板), 640x480, XRGB8888

支持情况¶

功能	状态	说明
OpenGL ES 3.1	✅ 正常	Mesa Panfrost 驱动, GLSL ES 3.10
EGL 1.5	✅ 正常	GBM 后端, headless 和 DRM 输出均可
DRM/KMS 直接渲染	✅ 正常	通过 GBM surface + EGL window surface
Vulkan	❌ 不可用	PanVK 不支持 Mali-G31 (Bifrost)
硬件视频解码 (VA-API)	❌ 不可用	Panfrost 无 drv_video.so
OpenCL	❌ 不可用	Mali-G31 不支持

已安装的 GPU 相关包¶

mesa                 # OpenGL ES 驱动 (panfrost_dri.so, panthor_dri.so)
libdrm               # DRM 内核接口
libglvnd             # GL/EGL dispatch
libvulkan            # Vulkan 库 (mpv 依赖链)
vulkan-icd-loader    # Vulkan loader (mpv 依赖链)
spirv-tools          # SPIR-V 工具 (mesa 依赖)
mesa-utils           # eglinfo 等诊断工具
glu                  # OpenGL Utility 库

已卸载 (Mali-G31 无 Vulkan):

vulkan-headers
vulkan-panfrost
vulkan-mesa-implicit-layers

DRM 输出注意事项¶

显示在 card1, 不是 card0:
```
fd = open("/dev/dri/card1", O_RDWR);
```

EGL 选择的 config 原生格式可能是 RGB565 或 XR30, 需要遍历 config 找到匹配显示格式 (XRGB8888 = 0x34325258) 的:

for (int i = 0; i < nc; i++) {
    EGLint v;
    eglGetConfigAttrib(dpy, cfgs[i], EGL_NATIVE_VISUAL_ID, &v);
    if ((uint32_t)v == 0x34325258) { cfg = cfgs[i]; break; }
}

GBM surface 创建时必须用匹配的格式:

gbm_surface_create(gbm_dev, w, h, 0x34325258,
                   GBM_BO_USE_SCANOUT | GBM_BO_USE_RENDERING);

drmModeAddFB2 的格式也要一致:

drmModeAddFB2(fd, w, h, 0x34325258, handles, strides, offsets, &fb_id, 0);

GLES 着色器兼容性 (Panfrost)¶

特性	支持	备注
GLSL ES 3.10	✅
`uniform mat4`	✅	但 `glGetUniformLocation` 可能返回 0, 不可靠
UBO (`layout(std140)`)	⚠️	语法支持但矩阵数据传递不生效
`layout(binding=N)`	❌	GLSL ES 3.10 不支持, 需要 3.20
内联矩阵运算	✅	最可靠的方式

推荐做法: 矩阵运算直接写在顶点着色器里, 用 uniform float u_t 传时间参数.

示例 (内联旋转+透视):

#version 300 es
uniform float u_t;
layout(location=0) in vec3 a_pos;
layout(location=1) in vec3 a_col;
out vec3 v_col;
void main() {
    float cy = cos(u_t),     sy = sin(u_t);
    float cx = cos(u_t*0.7), sx = sin(u_t*0.7);
    vec3 p = vec3(cy*a_pos.x + sy*a_pos.z,
                  a_pos.y,
                  -sy*a_pos.x + cy*a_pos.z);
    p = vec3(p.x, cx*p.y - sx*p.z, sx*p.y + cx*p.z);
    p.z -= 4.0;
    float n = 0.1, f = 50.0, fov = 1.0;
    float t2 = tan(fov * 0.5);
    float a = 640.0 / 480.0;
    gl_Position = vec4(p.x/(a*t2), p.y/t2,
                       (-(f+n)/(f-n))*p.z + (-(2.0*f*n)/(f-n)),
                       -p.z);
    v_col = a_col;
}

编译 GLES 程序¶

gcc -D_GNU_SOURCE -I/usr/include/libdrm -o drm_gles drm_gles.c \
    -lEGL -lGLESv2 -lgbm -ldrm -lm

或使用 /root/gles/Makefile.

诊断命令¶

eglinfo                          # EGL 配置和扩展信息
cat /sys/class/drm/card*/*/status          # 连接器状态
cat /sys/class/drm/card*/*/modes           # 支持的分辨率
cat /sys/kernel/debug/dri/0/name           # DRM 驱动信息
dmesg | grep -i panfrost                   # GPU 初始化日志
VK_LOADER_DEBUG=all ./program 2>&1        # Vulkan loader 调试