RG35XX-SP 主线（mainline）支持细节¶

来源等级声明：本文档主要内容来自对 mainline 源码树的静态检查（TF-A lts-v2.14.2、U-Boot v2026.04、Linux 7.0.9 中的 MAINTAINERS、configs/*defconfig、dts/、drivers/ 路径），属"源码侧二手分析"——不是设备实测、不是官方 PDF。

凡是涉及设备 BSP 现状的事实（原厂 PMIC 驱动、Mali kbase 版本、DTB 三选一、boot.img 格式、CPU OPP、thermal zone 等），以 device-facts.md 为准；本文档遇到这类事实时只引用条目编号，不重述。

关于"mainline 能否直接驱动 SP" 的最终判断仍需实机烧录验证（截至最后更新日未做）。

最后更新：2026-05-20 检查范围：TF-A lts-v2.14.2、U-Boot v2026.04、Linux 7.0.9

总览¶

组件	源码版本	H616/H700 平台	RG35XX-SP 板级	构建目标
TF-A	lts-v2.14.2	完整	不需要板级区分	`make PLAT=sun50i_h616 bl31`
U-Boot	v2026.04	完整（含 H700 DRAM）	DTS 有，缺专属 defconfig	`make anbernic_rg35xx_h700_defconfig`
Linux	7.0.9	完整	DTS 有，屏未 wire	`make defconfig` + 需补 panel DTS 节点

TF-A（ARM Trusted Firmware）¶

源码：tfa_src/lts-v2.14.2/

平台支持¶

plat/allwinner/sun50i_h616/ 目录存在，含完整平台实现
构建目标：PLAT=sun50i_h616
SoC ID：SUNXI_SOC_H616 = 0x1823（定义于 plat/allwinner/common/include/sunxi_def.h）

平台文件清单¶

文件	内容
`platform.mk`	构建配置，使用 `allwinner-common.mk`，BL31 驻留 DRAM，原生 PSCI（无 SCPI），加载 AXP805 PMIC + RSB 驱动
`sunxi_power.c`	电源管理
`sunxi_idle_states.c`	idle 状态定义
`sunxi_h616_dtb.c`	运行时 DT 补丁：根据 H616 芯片版本动态修正 L2 cache 大小（早期 256KB，后期 1MB）
`include/sunxi_ccu.h`	CCU 寄存器定义
`include/sunxi_cpucfg.h`	CPU 配置寄存器
`include/sunxi_mmap.h`	内存映射
`include/sunxi_spc.h`	安全分区控制器

H700 与 H616 的关系¶

TF-A 中零 H700 引用，统一走 sun50i_h616 平台
H700 在 ATF 层与 H616 无差异，不需要额外适配
板级差异（如 RG35XX-SP 的 lid switch、RTC）全靠运行时传入的 DTS 处理
此结论与 device-facts.md §10.3（H700 = H616 同 die、仅封装不同）一致

与设备的关系¶

设备原厂 ATF 版本：BL31 v1.0(debug):5a77824（见 device-facts.md §24，含 (debug) 标记的安全影响说明）
mainline TF-A 可直接替换原厂 ATF（BL31），与 U-Boot mainline 配合使用
PSCI 实现是 mainline kernel cpuidle 正常工作的前提

U-Boot¶

源码：uboot_src/u-boot-2026.04/

平台支持¶

H700 不是独立 MACH_ 选项，复用 CONFIG_MACH_SUN50I_H616
H700 有独立的 DRAM PHY 地址映射：CONFIG_DRAM_SUNXI_PHY_ADDR_MAP_1（Kconfig help: "This pin mapping selection should be used by the H700"）
DRAM 控制器：CONFIG_DRAM_SUN50I_H616=y

defconfig¶

唯一的 H700 defconfig：configs/anbernic_rg35xx_h700_defconfig

参数	值
`CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE`	`allwinner/sun50i-h700-anbernic-rg35xx-2024`
`CONFIG_DRAM_CLK`	672 MHz（与 `device-facts.md §5` BOOT0 实测一致）
`CONFIG_SUNXI_DRAM_H616_LPDDR4`	y（与 `device-facts.md §5` dram_type=8 一致）
`CONFIG_DRAM_SUNXI_PHY_ADDR_MAP_1`	y（H700 专用）
`CONFIG_AXP717_POWER`	y（mainline 对应 BSP 的 axp2202，见 `device-facts.md §10`）
DCDC2 电压	940 mV（与 `device-facts.md §15` 实测一致）
DCDC3 电压	1100 mV（与 `device-facts.md §15` 实测一致）
DRAM ODT	`0x08080808`
DRAM drive	`0x0e0e0e0e`
DRAM CA drive	`0x0e0e`

RG35XX-SP 无专属 defconfig。要给 SP 用，需将 CONFIG_DEFAULT_DEVICE_TREE 改为 allwinner/sun50i-h700-anbernic-rg35xx-sp。

DTS 文件¶

上游 DTS 目录 dts/upstream/src/arm64/allwinner/ 中的 H700 设备树：

文件	说明
`sun50i-h700-anbernic-rg35xx-2024.dts`	RG35XX 2024 基线
`sun50i-h700-anbernic-rg35xx-plus.dts`	RG35XX Plus（include 2024）
`sun50i-h700-anbernic-rg35xx-h.dts`	RG35XX-H
`sun50i-h700-anbernic-rg35xx-sp.dts`	RG35XX-SP（include plus）

所有 H700 DTS 均 include sun50i-h616.dtsi + AXP717 PMIC。

MAINTAINERS¶

ANBERNIC RG35XX-2024
M:  Chris Morgan <macromorgan@hotmail.com>
S:  Maintained
F:  configs/anbernic_rg35xx_h700_defconfig

RG35XX-SP 无独立 MAINTAINERS 条目。

Linux Kernel¶

源码：linux_src/linux-7.0.9/

DTS 文件¶

arch/arm64/boot/dts/allwinner/ 中的 H700 设备树：

文件	说明
`sun50i-h700-anbernic-rg35xx-2024.dts`	RG35XX 2024 基线
`sun50i-h700-anbernic-rg35xx-plus.dts`	RG35XX Plus（include 2024）
`sun50i-h700-anbernic-rg35xx-h.dts`	RG35XX-H
`sun50i-h700-anbernic-rg35xx-sp.dts`	RG35XX-SP（include plus）

include 链：sp → plus → 2024 → sun50i-h616.dtsi

RG35XX-SP DTS 完整内容¶

// SPDX-License-Identifier: (GPL-2.0-only OR BSD-2-Clause)
/*
 * Copyright (C) 2024 Ryan Walklin <ryan@testtoast.com>.
 * Copyright (C) 2024 Chris Morgan <macroalpha82@gmail.com>.
 */

#include <dt-bindings/input/gpio-keys.h>
#include "sun50i-h700-anbernic-rg35xx-plus.dts"

/ {
    model = "Anbernic RG35XX SP";
    compatible = "anbernic,rg35xx-sp", "allwinner,sun50i-h700";

    gpio-keys-lid {
        compatible = "gpio-keys";

        lid-switch {
            label = "Lid Switch";
            gpios = <&pio 4 7 GPIO_ACTIVE_LOW>; /* PE7 */
            linux,can-disable;
            linux,code = <SW_LID>;
            linux,input-type = <EV_SW>;
            wakeup-event-action = <EV_ACT_DEASSERTED>;
            wakeup-source;
        };
    };
};

&r_i2c {
    rtc_ext: rtc@51 {
        compatible = "nxp,pcf8563";
        reg = <0x51>;
    };
};

SP 专属内容：lid switch（GPIO PE7，支持唤醒）+ 外置 PCF8563 RTC（R_I2C 0x51）。

SoC dtsi（sun50i-h616.dtsi）关键节点¶

节点	compatible	说明
`gpu@1800000`	`allwinner,sun50i-h616-mali`, `arm,mali-bifrost`	Mali-G31 GPU，走 Panfrost 驱动（BSP 侧用 `arm,mali-midgard` + kbase r20p0，见 `device-facts.md §3` / §20）
`iommu@30f0000`	`allwinner,sun50i-h616-iommu`	IOMMU（设备实测同址，见 `device-facts.md §6`）
`codec@5096000`	`allwinner,sun50i-h616-codec`	音频 codec（设备实测同址，见 `device-facts.md §9`）
GPU thermal zone	—	含 `gpu-trip-0` 临界温度 trip point；mainline DTS 只声明 cpu/gpu 两个 zone，BSP 实测有 4+1 个（见 `device-facts.md §13`）

AXP717 PMIC 不在 SoC dtsi 中定义，在板级 DTS（2024/plus）中声明。

驱动支持¶

AXP717 PMIC（mainline 写法；与 BSP 私有 AXP2202 驱动栈的关系见 `device-facts.md §10`）¶

子系统	文件	状态
MFD 核心	`drivers/mfd/axp20x.c`	`AXP717_ID` 已注册，完整 regmap 范围
电池驱动	`drivers/power/supply/axp20x_battery.c`	`axp717_batt_ps_desc` 完整（充放电/SOC/温度/电压/电流）
USB 电源	`drivers/power/supply/axp20x_usb_power.c`	`axp717_usb_power_desc` 完整（VBUS 监测/电流限制/ADC）
Regulator	`drivers/regulator/axp20x-regulator.c`	AXP717 regulator 定义（DCDC1-3, LDO, BOOST, CPUSLDO）

注意：BSP axp2202 私有驱动同时挂载了 axp2101-regulator 框架并报"unsupported AXP variant"错误（见 device-facts.md §10 + §26）——mainline axp20x_regulator 的 AXP717 寄存器布局是否与 BSP 私有写入序列一致，需上电实测确认。

显示引擎¶

组件	文件	状态
DE3.3 mixer	`drivers/gpu/drm/sun4i/sun8i_mixer.c`	`SUN8I_MIXER_DE33` 路径已实现，compatible `allwinner,sun50i-h616-de33-mixer-0`
DE3.3 寄存器	`drivers/gpu/drm/sun4i/sun8i_mixer.h`	`DE33_CH_BASE`(0x1000)、`DE33_CH_SIZE`(0x20000)、`DE33_VI_SCALER_UNIT_BASE`(0x4000)
TCON	`drivers/gpu/drm/sun4i/sun4i_tcon.c`	存在
HDMI	`drivers/gpu/drm/sun4i/sun8i_dw_hdmi.c`	存在（SP 无 HDMI 口，见 `device-facts.md §7`）

Panel 驱动¶

驱动	文件	状态
NV3052C	`drivers/gpu/drm/panel/panel-newvision-nv3052c.c`	存在（SPI-3wire + RGB888，社区标称对应 WL-355608-A8——该屏型号本身未通过设备/官方 PDF 验证，见 `device-facts.md §7` 降级说明）
panel-mipi-dpi-spi	—	不存在（仅 Batocera patch 0009 有，未上游）

GPU¶

驱动	目录	状态
Panfrost	`drivers/gpu/drm/panfrost/`	完整（panfrost_drv/gpu/job/device/gem + devfreq）

音频¶

驱动	配置	状态
SUN50I codec analog	`CONFIG_SND_SUN50I_CODEC_ANALOG=m`	defconfig 已启用

其他外设¶

驱动	配置	状态
PCF8563 RTC	`CONFIG_RTC_DRV_PCF8563=m`	defconfig 已启用
Panfrost GPU	`CONFIG_DRM_PANFROST=m`	defconfig 已启用
DE mixer	`CONFIG_DRM_SUN8I_MIXER=m`	defconfig 已启用

defconfig 覆盖情况¶

arch/arm64/configs/defconfig 中与 SP 相关的配置：

CONFIG_DRM_SUN8I_MIXER=m          # 显示引擎
CONFIG_DRM_PANFROST=m             # GPU
CONFIG_SND_SUN50I_CODEC_ANALOG=m  # 音频 codec
CONFIG_RTC_DRV_PCF8563=m          # 外置 RTC

MAINTAINERS¶

无 RG35XX / H700 专属条目。

与原厂 BSP 的差异对照¶

BSP 侧的事实条目均引自 device-facts.md，本表只对照差异，不重述事实。

维度	原厂 BSP 4.9.170	mainline 7.0.9
PMIC	`x-powers,axp2202` 私有双驱动栈（`device-facts.md §10`），HandsomeMod 树缺驱动（`verification-report.md §1`）	`x-powers,axp717` 标准 MFD 框架，完整
GPU	Mali kbase r20p0 + libmali blob（`device-facts.md §20`），OpenGL ES 3.2 / Vulkan 1.1	Panfrost（开源），OpenGL ES 3.1 / Vulkan 实验
显示引擎	BSP disp2 完整（SmartColor 3.3 / AFBC / 6 通道 alpha / HDR——H700 brief 列出）	DE3.3 基础 blending（sun8i_mixer）
视频解码	Cedar VE 4K@60 H.265/VP9（闭源，H700 brief 列出）	cedrus 基础 H.264/H.265（无 4K@60）
音频	BSP Audio HUB v2（私有，见 `verification-report.md` SND_SOC_SUNXI 孤儿符号）	标准 ASoC codec analog
Panel	BSP 私有 `fog_fj035fhd05_v1` 驱动（`device-facts.md §7`）	NV3052C（mainline）+ panel-mipi-dpi-spi（仅 Batocera）
cpuidle	BSP 私有 patch	标准 PSCI/cpuidle
DTB 选择	U-Boot `lcd_type=<str>` 三选一（`device-facts.md §23`）	单一 DTS，panel 驱动自行初始化
Boot 格式	Android boot image v0（`device-facts.md §22`）	extlinux.conf 或标准 boot flow
Thermal zone 数	4 (cpu/gpu/ve/ddr) + axp battery（`device-facts.md §13`）	mainline DTS 只声明 cpu + gpu
CPU OPP 档数	9 档 480-1512 MHz（`device-facts.md §14`）	与 sun50i-h616.dtsi 内 OPP 表一致需另查

当前差距（mainline 直接可用性）¶

以下"可直接工作"判断基于：mainline 源码侧驱动/DTS 存在性检查 + 与 device-facts.md 中 BSP 侧已验证硬件存在的交叉。未经实机烧录验证。

源码侧已具备（待实机验证）¶

CPU / SMP 4 核（device-facts.md §1 实测设备有 4 核）
PMIC（mainline AXP717）：regulator / battery / USB power（BSP 侧硬件存在见 §10/§15/§16/§17）
SD 卡（mmc0）
WiFi RTL8821CS（mmc1 SDIO）+ BT（uart1）（BSP 侧用厂商 8821cs 驱动，mainline 应改 rtw88_8821cs；固件不在 rootfs 中，需另装；见 device-facts.md §18）
USB（ehci0 / ohci0 / usbotg）（BSP 侧 H616 USB 模块手册 usb_drv_vbus_gpio="axp_ctrl"，见 device-facts.md §17）
UART0 console（BSP 侧 PH0/PH1，见 device-facts.md §19）
音频 codec（BSP 侧 0x05096000，见 device-facts.md §9）
GPU（Panfrost）
外置 RTC（PCF8563）
Lid switch
状态 LED、按键

需要额外工作的¶

屏不亮：mainline DTS 中 &spi0（panel SPI 命令通道）、&tcon0（时序控制器）、&de（显示引擎）、backlight 节点均未 wire——这是纯 DTS 层面的缺失，驱动本身已有（NV3052C）
Panel 驱动选择：mainline 的 panel-newvision-nv3052c.c 可用，但 Batocera 用的是 panel-mipi-dpi-spi（更灵活）。如果用 mainline NV3052C 驱动，需确认初始化序列与实际屏模组完全匹配——设备侧屏只有厂商代号 fog_fj035fhd05_v1（见 device-facts.md §7），与 NV3052C/WL-355608-A8 的对应关系未独立验证
DE3.3 高级特性缺失：SmartColor 3.3、AFBC、HDR EOTF、keystone、6 通道 alpha blend——这些在 mainline 的 sun8i_mixer 中未实现，对掌机游戏场景影响有限
视频解码降级：cedrus 仅基础 H.264/H.265，无 4K@60、无 VP9 profile2、无 AVS2
libmali 不可用：mainline 走 Panfrost，闭源 libmali blob 无法使用

RG35XX-SP 主线（mainline）支持细节¶

总览¶

TF-A（ARM Trusted Firmware）¶

平台支持¶

平台文件清单¶

H700 与 H616 的关系¶

与设备的关系¶

U-Boot¶

平台支持¶

defconfig¶

DTS 文件¶

MAINTAINERS¶

Linux Kernel¶

DTS 文件¶

RG35XX-SP DTS 完整内容¶

SoC dtsi（sun50i-h616.dtsi）关键节点¶

驱动支持¶

AXP717 PMIC（mainline 写法；与 BSP 私有 AXP2202 驱动栈的关系见 device-facts.md §10）¶

显示引擎¶

Panel 驱动¶

GPU¶

音频¶

其他外设¶

defconfig 覆盖情况¶

MAINTAINERS¶

与原厂 BSP 的差异对照¶

当前差距（mainline 直接可用性）¶

源码侧已具备（待实机验证）¶

需要额外工作的¶

AXP717 PMIC（mainline 写法；与 BSP 私有 AXP2202 驱动栈的关系见 `device-facts.md §10`）¶